新着情報
引っ越しをしました
この某鯖 Advent Calendar 2021の企画のために書かれています。 何を書いてもいいということなので、好き勝手書きます。 前日の記事はこちら https://note.com/ticket_0093/n/n …
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2021年の種崎敦美さんの活躍を振り返りつつ紹介する
この某鯖 Advent Calendar 2021の企画のために書かれています。 何を書いてもいいということなので、好き勝手書きます。 はじめに 皆さん、好きな声優はいますか？ 顔が好みだから。 歌が上手いから。 好きな …
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DJ配信環境を構築してみた
DJ配信をすることになりました ご縁があり、PP@rty Vol4に呼ばれました。アイマスオンリー配信イベントです。わたげ改兄貴に感謝です。 DJ配信は手元だけ映していいのだろうか さて、配信イベント初参加(というよ …
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2020年を振り返ってみる
はじめに 年に一回、個人的な振り返りをまとめるためにドメインとサーバーを借りているという無駄遣いの極みなこのブログですが。今年もTwitterを引用して1年を振り返ってみたいと思います。 2020年総括 コロナ許せねぇ …
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２０１９年を振り返ってみる【アイマス編】
はじめの謝罪 ２年前まで自律ロボットの作り方を説明していましたが、おそらく今後更新はしません。申し訳ありません。 想像以上に現役生の能力が高く、私みたいな厄介OBが口を出すことはないなと思ったので、虚無になってしまいま …
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【第2回】エンコーダ付きモータを使おう
第２回目の記事です。 今回から、層の各内容について説明していきたいと思います。 今後は、下の黄色いモータードライバ周りから上に向かって順に説明していきたいと思います。 今回はモータの回転数を読み取るエンコー …
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【第1回】必要な層について
はじめに とりあえず第一回として、自律移動ロボットに最低限必要な層を説明します。 この記事の目的 ロボットの自律制度に必要な層があるということを理解する 残念ながら、 「この関数一つで自律移動できるんだぜ」 という魔法の …
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