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【第2回】エンコーダ付きモータを使おう
第２回目の記事です。 今回から、層の各内容について説明していきたいと思います。 今後は、下の黄色いモータードライバ周りから上に向かって順に説明していきたいと思います。 今回はモータの回転数を読み取るエンコー …
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【第1回】必要な層について
はじめに とりあえず第一回として、自律移動ロボットに最低限必要な層を説明します。 この記事の目的 ロボットの自律制度に必要な層があるということを理解する 残念ながら、 「この関数一つで自律移動できるんだぜ」 という魔法の …
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【第0回】高専ロボコンにおける自律移動
・はじめに 高専ロボコンのルールが発表されましたね。 http://www.official-robocon.com/kosen/ どうにもこうにも自律移動ロボットの必要性が増している課題だとかなんとか。 …
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