日: 2018年5月4日

【第1回】必要な層について

はじめに とりあえず第一回として、自律移動ロボットに最低限必要な層を説明します。 この記事の目的 ロボットの自律制度に必要な層があるということを理解する 残念ながら、 「この関数一つで自律移動できるんだぜ」 という魔法の …