2021年の種崎敦美さんの活躍を振り返りつつ紹介する
- 2021年12月16日
- @yukmal24
この某鯖 Advent Calendar 2021の企画のために書かれています。 何を書いてもいいということなので、好き勝手書きます。 はじめに 皆さん、好きな声優はいますか？ 顔が好みだから。 歌が上手いから。 好きな …
DJ配信環境を構築してみた
- 2021年2月4日
- @yukmal24
DJ配信をすることになりました ご縁があり、PP@rty Vol4に呼ばれました。アイマスオンリー配信イベントです。わたげ改兄貴に感謝です。 DJ配信は手元だけ映していいのだろうか さて、配信イベント初参加(というよ …
2020年を振り返ってみる
- 2020年12月31日
- @yukmal24
はじめに 年に一回、個人的な振り返りをまとめるためにドメインとサーバーを借りているという無駄遣いの極みなこのブログですが。今年もTwitterを引用して1年を振り返ってみたいと思います。 2020年総括 コロナ許せねぇ …
２０１９年を振り返ってみる【アイマス編】
- 2020年1月1日
- @yukmal24
はじめの謝罪 ２年前まで自律ロボットの作り方を説明していましたが、おそらく今後更新はしません。申し訳ありません。 想像以上に現役生の能力が高く、私みたいな厄介OBが口を出すことはないなと思ったので、虚無になってしまいま …
【第2回】エンコーダ付きモータを使おう
- 2018年5月12日
- @yukmal24
第２回目の記事です。 今回から、層の各内容について説明していきたいと思います。 今後は、下の黄色いモータードライバ周りから上に向かって順に説明していきたいと思います。 今回はモータの回転数を読み取るエンコー …
【第1回】必要な層について
- 2018年5月4日
- @yukmal24
はじめに とりあえず第一回として、自律移動ロボットに最低限必要な層を説明します。 この記事の目的 ロボットの自律制度に必要な層があるということを理解する 残念ながら、 「この関数一つで自律移動できるんだぜ」 という魔法の …